Der Tag der Inspektion kam, und nach einer morgendlichen Überprüfung des Inspektionsortes kamen wir zu dem Schluss, dass der Aufwand, das Probot an Bord zu bringen, angesichts des begrenzten Platzes und der Notwendigkeit, das Laufwerk in den Schiffsrumpf hinein- und wieder herauszuschleppen, nicht gerechtfertigt sein könnte. Wir entschieden uns dafür, nur einen Laptop, das robuste, batteriebetriebene und äußerst vielseitige Ectane® und eine Standard-Wirbelstromspulen-Sonde mit an Bord zu nehmen. In Reserve hatten wir DefHi®, diehochauflösende Hochgeschwindigkeits-Wirbelstrom-Array-Sonde, um interessante Anzeichen weiter zu untersuchen, und Probot stand in Bereitschaft, falls es die Zeit erlaubte.
Wir stiegen ein und drangen immer tiefer in das Schiff ein. Mit jeder Leiter, die wir hinabstiegen, war ich mehr davon überzeugt, dass es eine gute Entscheidung gewesen war, Probot zurückzulassen. Dann erreichten wir die Wärmetauscher, die sich in einem Gewirr von Rohren und Schläuchen befanden, das etwa 2,4 m( 8 Fuß) lang war . (m)] unterhalb eines schmalen Ganges befanden. Wenn die Umwälzköpfe entfernt waren, gab es bestenfalls 600 mm (24 Zoll) zwischen der Rohrbodenfläche und den allgegenwärtigen Rohrleitungen und Schläuchen.
Die letzte Etappe des Abstiegs zur Rohrbodenwand war angesichts der Platzverhältnisse ein Alleingang. Es war eine 20-minütige Übung, die an Catherine Zeta-Jones in dem Film Entrapment erinnerte (aber bei weitem nicht so elegant; ich schiebe es auf die Overalls). Aus der Nähe betrachtet war das Rohrleitungsnetz sogar noch beängstigender.
An der Rohrbodenfläche angekommen, richteten wir den Laptop ein, steckten die Sonde in das erste Rohr, balancierten es aus, liefen bis zum Ende, markierten die Länge des Polyethylenrohrs und brachten die Sonde zurück, bereit für unseren ersten Lauf. An diesem Punkt begannen die Dinge aus dem Ruder zu laufen. Die Rohre selbst waren nicht besonders lang, insgesamt nur etwa 2,4 m (8 Fuß). Das anfängliche Einführen der Sonde war kein Problem. Die Rohre waren sauber und frei von Beulen, die Sonde lief reibungslos und blieb beim Wiedereintritt nicht am anderen Rohrende hängen. Auch das Zurückziehen der Sonde klappte recht gut, obwohl der begrenzte Raum die Aufrechterhaltung einer konstanten Zuggeschwindigkeit zu einer Herausforderung machte. Als wir versuchten, die Sonde wieder einzuführen, erlebten wir die erste Überraschung.
Nach etwa einem Meter blieb die Sonde plötzlich stehen.
Eine Rohrverengung? Nein, nur das Polyamid hatte sich an einem hervorstehenden Bolzen verheddert. Ich beseitigte das Gewirr und dann... blieb sie wieder stehen. Diesmal ein anderer Bolzen. Dann ein Ventil. Dann ein Krümmer. Zeit für einen neuen Plan: dieses Rohr zu Ende ziehen und dann das Poly neu ausrichten, um die Verwicklungen zu vermeiden. Die Neuausrichtung brachte uns einfach drei neue und andere Verhedderungspunkte beim Einführen. In der Kaffeepause waren wir bereit zuzugeben, dass wir ein Problem hatten.
Auftritt Probot.
Abbildung 1: Probot auf einer erhöhten Plattform über dem Wärmetauscher
Ich würde nicht gerade sagen, dass es einfach war, aber wie sich herausstellte, war der Einbau von Probot in das Schiff nicht so schwierig, wie wir erwartet hatten. Dank seines schlanken Profils und der umkehrbaren Ausrichtung konnten wir Probot auf dem Gehweg so platzieren, dass jeder um ihn herumgehen konnte. Wir konfigurierten ihn für den vollständig ferngesteuerten (Ein-Personen-) Betrieb. In diesem Modus hat die Person an der Rohrbodenfläche die vollständige Kontrolle über das System. Die Sonde konnte ein- oder ausgefahren werden, einen automatischen Präzisionslauf starten oder im Falle eines Hindernisses notgestoppt werden. Alle diese Funktionen waren von der ferngesteuerten Pistole am Ende des Sondenrohrs aus möglich. Nachdem wir einige Rohre mit niedrigeren Geschwindigkeiten verlegt hatten, um ein Gefühl für das System zu bekommen, stellten wir den Rohreinzug auf 1,5 m pro Sekunde und die Aufzeichnung auf 1 m pro Sekunde ein, was etwa 4 Sekunden pro Rohr entspricht. Und kein Hängenbleiben mehr an Hindernissen.
Abbildung 2: Einstellungen der Probot-Sequenz
Die Erfassung des ersten Wärmetauschers, einschließlich erneuter Scans und hochauflösender DefHi-Scans der interessierenden Rohre, wurde vor Ende der Schicht abgeschlossen. Der zweite Wärmetauscher wurde in knapp vier Stunden vom Beginn der Kalibrierung bis zum Ende der Kalibrierung fertiggestellt, wobei im Durchschnitt etwas mehr als 15,5 Sekunden pro Röhre benötigt wurden (einschließlich Neuscans, Stopps zur Markierung verstopfter Röhren und Bedienerwechsel).
Mit der Spulensonde identifizierte Bereiche von Interesse wurden mit der hochauflösenden DefHi-Sonde erneut gescannt. Diese erneuten Scans ermöglichen ein besseres Verständnis der Schadensmechanismen und des Kontextes, in dem sie gefunden wurden, was die Zuverlässigkeit der Analyse erhöht und es den Anlagenbesitzern ermöglicht, die bestmöglichen Entscheidungen zu treffen.
Abbildung 3: C-Scan-Bilder aus DefHi-Daten in einem Bereich mit Anzeichen von ID-Korrosion/Erosion zwischen dem ersten Träger und dem Rohrboden
Das folgende Bild zeigt den für die Inspektion verwendeten Aufbau. Die Leitung, die die Sonde vom Probot wegführt (rechts, außer Sichtweite), wurde unter dem Geländer hindurch und hinunter zum Sondenführer geführt, der vor dem Wärmetauscher sitzt. Links im selben Bild ist ein externer Monitor zu sehen (der so angebracht wurde, dass der Kunde das Geschehen von oben beobachten konnte). Vor und unter diesem Monitor befindet sich einKollege, der die Probot-Fernbedienung hält und einen Laptop vor sich hat. Olivier gewann den Spelunking Award mit seiner Fähigkeit, in Sekundenschnelle in diesen Bereich hinein und wieder heraus zu huschen.
Abbildung 4: Draufsicht auf den Erfassungsbereich
Die Datenqualität war hervorragend; die DefHi-Sonde lieferte, wie versprochen, qualitativ hochwertige Bilder der von der Spulensonde identifizierten Problembereiche, und TubePro™ fasste alles in einem umfassenden Bericht zusammen. Und schließlich erwies sich das Probot als vielseitig genug, um auch auf engem Raum eingesetzt zu werden, so dass wir die Inspektion von fast 1800 Rohren in weniger als zwei Schichten abschließen konnten. Dieser Einsatz beweist, dass das Probot unabhängig von der Größe der zu prüfenden Rohre immer ein hervorragendes Gerät ist, das man in seinem Gerätepark haben sollte.
Abbildung 5: TubePro-Schnittansicht eines Geradrohr-Umlaufwärmetauschers
Nahtlose Rohrinspektion und intelligentere Berichterstellung
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