Le jour de l'inspection arriva, et après une vérification matinale du site d'inspection, nous avons conclu que l'effort d'apporter le Probot à bord n'était peut-être pas justifié en raison de l'espace restreint et de la nécessité de transporter le lecteur dans les entrailles du navire et d'en sortir. Nous avons donc décidé d'embarquer un ordinateur portable, l'Ectane®, un appareil durable, alimenté par batterie et très polyvalent, ainsi qu'une sonde à bobine à courants de Foucault standard. En réserve, nous avions DefHi®, la sonde à courants de Foucault multi-éléments à haute vitesse et à haute résolution - pour examiner plus en détail les indications intéressantes, et Probot était en attente si le temps le permettait.
Nous y voilà, nous progressons toujours plus profondément dans le navire. À chaque échelle que nous descendions, j'étais de plus en plus convaincu que laisser le Probot derrière nous avait été une bonne décision. Nous sommes ensuite arrivés aux échangeurs de chaleur, qui se trouvaient dans un enchevêtrement de tuyaux et de tubes d'environ 8 pieds (pi) (<[2,4 mètres (m)] sous une passerelle étroite. Une fois les têtes de recirculation enlevées, il y avait au mieux 600 mm entre la face de la plaque tubulaire et l'omniprésente tuyauterie.
La dernière étape de la descente vers la face de la plaque tubulaire a été une opération en solo, étant donné l'espace. Ce fut un exercice de 20 minutes qui rappelait celui de Catherine Zeta-Jones dans le film Entrapment (mais qui était loin d'être aussi élégant ; je mets cela sur le compte de la combinaison de travail). De près, le réseau de tuyauterie était encore plus intimidant.
Une fois arrivés à proximité de la plaque tubulaire, nous avons installé l'ordinateur portable, inséré la sonde dans le premier tube, équilibré, couru jusqu'à l'extrémité, marqué la longueur du polyéthylène et ramené la sonde, prête pour notre premier passage. C'est à ce moment-là que les choses ont commencé à déraper. Les tubes eux-mêmes n'étaient pas particulièrement longs, environ 2,4 m au total. L'insertion initiale de la sonde n'a posé aucun problème. Les tubes étaient propres et exempts de bosses, la sonde a fonctionné en douceur et ne s'est pas accrochée à l'extrémité du tube lors de la rentrée. De même, la remontée de la sonde s'est relativement bien déroulée, bien que l'espace limité ait rendu difficile le maintien d'une vitesse de remontée constante. C'est lorsque nous avons tenté de réinsérer la sonde que nous avons eu notre première surprise.
À environ deux pieds de profondeur, la sonde s'est soudainement arrêtée.
Une restriction dans le tube? Non, simplement le polyéthylène emmêlé sur un boulon saillant derrière. Nous avons dégagé l'enchevêtrement, puis... la sonde s'est de nouveau arrêtée. Cette fois, un autre boulon. Puis une valve. Puis un coude. Il est temps d'élaborer un nouveau plan : finir de tirer ce tube puis réorienter le polyéthylène pour éviter les enchevêtrements. La réorientation nous a simplement donné trois nouveaux points d'emmêlement différents lors de l'insertion. À la pause café, nous étions prêts à admettre que nous avions un problème.
C'est ainsi qu'est né Probot.
Figure 1 : Probot sur une plate-forme surélevée au-dessus de l'échangeur de chaleur
Je ne dirais pas exactement que cela a été facile, mais finalement, faire entrer Probot dans le navire n'a pas été aussi difficile que nous le pensions. Grâce à son profil mince et à son orientation réversible, nous avons pu trouver pour Probot un emplacement sur la passerelle où tout le monde pouvait le contourner. Nous l'avons configuré pour un fonctionnement entièrement à distance (par une seule personne). Dans ce mode, la personne qui se trouve à la face de la feuille de tube a le contrôle total du système. La sonde peut être déplacée vers l'intérieur ou l'extérieur, lancée sur une distance de précision automatisée ou arrêtée d'urgence en cas d'obstruction. Toutes ces fonctions étaient disponibles à partir du pistolet télécommandé situé à l'extrémité du conduit de la sonde. Après avoir fait fonctionner quelques tubes à des vitesses inférieures pour nous familiariser avec le système, nous avons réglé l'insertion du tube à 60 pouces (1,5 m) par seconde et l'enregistrement à la traction à 40 pouces (1 m) par seconde, ce qui correspond à environ 4 secondes par tube. Et plus de blocages dus aux obstructions.
Figure 2 : Paramètres de séquence Probot
L'acquisition du premier échangeur de chaleur, y compris les nouveaux balayages et les balayages DefHi haute résolution des tubes d'intérêt, a été achevée avant la fin du quart de travail. Le deuxième échangeur de chaleur a été réalisé en un peu moins de quatre heures, du début à la fin de la calibration, avec une moyenne d'un peu plus de 15,5 secondes par tube (y compris les nouveaux balayages, les arrêts pour marquer les tubes obstrués et les changements d'opérateur).
Les zones d'intérêt identifiées à l'aide de la sonde à bobine ont été réanalysées à l'aide de la sonde DefHi à haute résolution. Ces nouveaux balayages permettent de mieux comprendre les mécanismes des dommages et le contexte dans lequel ils se produisent, ce qui améliore la confiance dans l'analyse et permet aux propriétaires d'actifs de prendre les meilleures décisions possibles.
Figure 3 : Images de C-scan issues des données DefHi dans une zone présentant des signes de corrosion/érosion interne entre le premier support et la plaque tubulaire
L'image suivante présente la configuration utilisée pour l'inspection. Le conduit qui éloigne la sonde du Probot (qui se trouve à droite, hors de vue) est ensuite passé sous le garde-corps et descendu jusqu'à l'opérateur de la sonde, assis devant l'échangeur de chaleur. Sur la gauche de la même image, vous pouvez voir un moniteur externe (placé de manière à ce que le client puisse voir ce qui se passe d'en haut). Devant et sous ce moniteur se trouve un collègue tenant la télécommande Probot avec un ordinateur portable devant lui. Il a remporté le prix de la spéléologie grâce à sa capacité à se faufiler dans cette zone en quelques secondes.
Figure 4 : Photo aérienne de la zone d'acquisition
La qualité des données était excellente ; la sonde DefHi a tenu ses promesses, en fournissant une imagerie de haute qualité des zones problématiques identifiées par la sonde bobine, et TubePro™ a rassemblé le tout dans un rapport complet. En fin de compte, le Probot s'est avéré suffisamment polyvalent pour fonctionner dans des espaces restreints, ce qui nous a permis de réaliser l'inspection de près de 1 800 tubes en moins de deux quarts de travail. Cette sortie prouve que, quelle que soit la taille de l'inspection, le Probot est toujours un excellent outil à avoir dans sa flotte d'équipement.
Figure 5 : Vue en coupe TubePro d'un échangeur de chaleur à recirculation à tubes droits
Inspection sans faille des tubes et rapports plus intelligents
Les espaces restreints ne doivent pas être synonymes de données compromises. TubePro™ 6 simplifie votre processus d'inspection grâce à des variables de rapport intuitives, permettant à votre équipe de standardiser les gabarits, de réduire les erreurs et d'améliorer l'efficacité, même dans les environnements les plus difficiles.
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