Llegó el día de la inspección y, tras comprobar por la mañana el lugar de la inspección, llegamos a la conclusión de que el esfuerzo de subir el Probot a bordo podría no estar justificado dadas las restricciones de espacio y la necesidad de transportar la unidad dentro y fuera de las entrañas del barco. Decidimos embarcarnos sólo con un ordenador portátil, el duradero Ectane®, alimentado por batería y muy versátil, y una sonda de bobina de corrientes de Foucault estándar. En reserva, teníamos DefHi® -lasonda de corrientes de Foucault de alta velocidad y resolución- para examinar más a fondo los indicios de interés, y Probot estaba a la espera si el tiempo lo permitía.
Nos adentramos cada vez más en la nave. Con cada escalera que descendíamos, me convencía aún más de que haber dejado atrás el Probot había sido una buena decisión. Entonces llegamos a los intercambiadores de calor, situados en una maraña de tuberías de unos2,4 metros( 8 pies) . (m)] por debajo de una estrecha pasarela. Una vez retirados los cabezales de recirculación, había como mucho 600 mm (24 pulgadas) entre la cara de la placa tubular y las omnipresentes tuberías y conductos.
El último tramo del descenso hasta la cara de la placa tubular fue una operación en solitario, dado el espacio disponible. Fue un ejercicio de 20 minutos que recordaba a Catherine Zeta-Jones en la película Entrapment (pero ni de lejos tan elegante; la culpa es del mono de trabajo). De cerca, la red de tuberías era aún más desalentadora.
Una vez en el frente de la plancha de tubos, preparamos el portátil, introdujimos la sonda en el primer tubo, equilibramos, corrimos hasta el final, marcamos la longitud del poliéster y volvimos a traer la sonda, lista para nuestro primer recorrido. Fue entonces cuando las cosas empezaron a torcerse. Los tubos no eran especialmente largos, sólo unos 2,4 m en total. La inserción inicial de la sonda no supuso ningún problema. Los tubos estaban limpios y sin abolladuras, la sonda se deslizó suavemente y no se enganchó en el extremo del tubo en la reentrada. Asimismo, el repliegue de la sonda fue razonablemente bien, aunque el espacio limitado dificultó el mantenimiento de una velocidad de repliegue constante. Cuando intentamos volver a introducir la sonda nos llevamos la primera sorpresa.
A unos 60 centímetros, la sonda se detuvo de repente.
¿Restricción del tubo? No, sólo el poli enredado en un perno que sobresale detrás. Despeje el enredo y entonces... se detuvo de nuevo. Esta vez un perno diferente. Luego una válvula. Luego un codo. Tiempo para un nuevo plan: terminar de tirar de este tubo y luego reorientar el poli para evitar los enredos. Reorientar simplemente nos dio tres nuevos y diferentes puntos de enredo en la inserción. Para la pausa del café, estábamos listos para admitir que teníamos un problema.
Probot.
Figura 1: Probot en una plataforma elevada sobre el intercambiador de calor
No diría exactamente que fue fácil, pero resultó que introducir Probot en la nave no fue tan malo como esperábamos. Gracias a su perfil delgado y a su orientación reversible, pudimos encontrarle un lugar en la pasarela donde todo el mundo pudiera rodearlo. Lo configuramos para un funcionamiento totalmente remoto (una sola persona). En este modo, la persona situada en la cara de la lámina tubular tiene el control total del sistema. La sonda puede desplazarse hacia dentro o hacia fuera, lanzarse en una carrera automatizada de distancia de precisión o detenerse de emergencia en caso de obstrucción. Todas estas funciones estaban disponibles desde la pistola teledirigida situada en el extremo del conducto de la sonda. Después de pasar unos cuantos tubos a velocidades más bajas para familiarizarnos con el sistema, ajustamos la inserción de tubos a 1,5 m por segundo y el registro de la tracción a 1 m por segundo, lo que equivale a unos 4 s por tubo. Y se acabaron los bloqueos por obstrucciones.
Figura 2: Configuración de la secuencia Probot
La adquisición del primer intercambiador de calor, incluidas las reexploraciones y las exploraciones DefHi de alta resolución de los tubos de interés, se completó antes del final del turno. El segundo intercambiador de calor se completó en poco menos de cuatro horas, desde el inicio hasta el final de la calibración, con una media de poco más de 15,5 segundos por tubo (incluyendo reexploraciones, paradas para marcar tubos obstruidos y cambios de operador).
Las áreas de interés identificadas con la sonda de bobina se volvieron a escanear con la sonda DefHi de alta resolución. Estos reescaneados permiten comprender mejor los mecanismos de los daños y el contexto en el que se encuentran, lo que mejora la confianza del análisis y permite a los propietarios de los activos tomar las mejores decisiones posibles.
Figura 3: Imágenes C-scan a partir de datos DefHi en una zona con indicios de corrosión/erosión ID entre el primer soporte y la placa tubular
La siguiente imagen muestra la configuración utilizada para la inspección. El conducto que aleja la sonda del Probot (que está a la derecha, fuera de la vista) se pasó por debajo de la barandilla y bajó hasta el operador de la sonda sentado frente al intercambiador de calor. A la izquierda, en la misma imagen, se ve un monitor externo (colocado para que el cliente pudiera ver lo que ocurría desde arriba). Delante y debajo de este monitor se encuentra , uncolega que sujeta el mando a distancia Probot con un ordenador portátil delante. Olivier ganó el premio a la espeleología por su habilidad para entrar y salir de esta zona en cuestión de segundos.
Figura 4: Foto aérea de la zona de adquisición
La calidad de los datos fue excelente; la sonda DefHi cumplió lo prometido, proporcionando imágenes de alta calidad de las zonas problemáticas identificadas por la sonda de bobina, y TubePro™ lo reunió todo en un informe exhaustivo. Y en el análisis final, el Probot demostró ser lo suficientemente versátil como para funcionar en espacios reducidos, permitiéndonos completar la inspección de cerca de 1800 tubos en menos de dos turnos. Esta salida demuestra que, independientemente del tamaño de su inspección, el Probot es siempre una gran herramienta para tener en su flota de equipos.
Figura 5: Vista en corte de TubePro de un intercambiador de calor de recirculación de tubos rectos
Inspección de tubos sin fisuras e informes más inteligentes
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